插件机旋转工作台电机选型

插件机旋转工作台电机控制着插件机的纵向移动精度，插件机是否可以将SMT电子元器件插入PCB中，旋转电机的精度至关重要，下面我们来详细说明插件机旋转工作台电机选型过程和思路。

已知转台最大转速n_max =1 转 / 秒 ； 转台半径 R0=200mm ； 转台质量Mass=10kg；转台定位精度 Error 为0.2° ，工件个数 n=4 个；工件质量 M=0.5kg；工件处半径为 R=0mm；转台外阻力力矩 Tr=10Nm。

转动惯量：J= n×M(R/1000)² +(Mass /2)(R₀ /1000)² kgm² （4-9）
J=0.2kgm²
角加速度： ε = 2 πn max/0.15 rad/s² （4-10）
ε= 41.86 rad/s²
公式（4-9）和公式（4-10）参见机床设计手册
最大力矩 T max =Tr +J × ε =18.372Nm；
转角精度θ= Error × 60=12 弧分；
由于转台最大转速 60n_max =60rpm，转台最大转速小于 500rpm（步进电机一般在 1000rpm 以下，一般转速高于 600rpm，转矩显著下降。），转速要求不高所以选择步进电机，设步进电机的最高转速n_m 为 500rpm，则减速比为 i=n_m /60/n_max = 8.333，取 i 为 8。

由于精密齿轮减速器的最小空回角为一弧分（定位精度），当转角精度小于1 弧分，选择闭环控制系统；当转角精度大于一弧分，选择齿轮减速器，当转角精度大于 10 弧分时，选择同步带减速方案。所以本转台转角精度为 12 弧分，选择同步带减速方案。减速比 i 为 8，所以采用一级同步带减速即可，取电机力矩系数η 为 3，包括了安全系数、传动效率、步进电机高速力矩下降等因素。

选取步进电机，电机力矩 T_m = ηT / i ，式中：η 取 3；T 为 18.372Nm；i 为 8。
计算得到电机力矩为 6.8895Nm，查下表可知：深圳雷塞步进电机型号：
86HS85；驱动器型号：M880，MD882；电源型号：PS806。

最大静力矩	步进电机	驱动器	电源
T ≤ 2.20	57HS22	M860，MD556	PS804
T ≤ 3.00	86HS35	M542，MD556	PS806
T ≤ 3.80	86HS38	M860，MD556	PS806
T ≤ 4.50	86HS45	M880，MD882	PS806
T ≤ 8.50	86HS85	M880，MD882	PS806
T ≤ 12.0	110HS20	MD2278	200V 变压器

以上内容是插件机旋转工作台电机选型，举例雷塞电机型号说明设计参数的选取，下一节我们来聊插件机工作台精度分析