运动控制卡在插件机中作用于控制电机运行以实现插件等机械动作，又称为电机控制卡工作于计算机上，插于PCI或 ISA总线插槽中，用于控制步进电机和伺服电机的板卡。其结构主要由运动控制微处理器、PCI 接口、输入、输出端口等部分组成。以深圳雷塞科技公司的 DMC5200运动控制卡为例，电机控制卡原理结构如图所示。
运动控制卡工作原理
操作员给予PC机指令，通过CPU发送指令到运动控制卡PCI，经有运动控制微处理器，发出脉冲指令，控制电机运转到达指定位置，然后运动控制器将指令结果回传到PC机，显示在显示器上，供操作员查阅，这就是运动控制卡工作原理在插件机中的运用过程。
DMC5200 运动控制卡
DMC5200 系列是基于PC总线的高性能运动控制卡，可控制多达两个步进或伺服电机。此系列具有即插即用、最高5MHZ 脉冲频率、两轴线性插补、两轴圆弧插补、S 曲线减振功能、编码器反馈Z信号精密找零、随时变速等高级功能本产品配有WIN95/98/NT/2000 下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件同时提供MOTION5000 调试示范软件，可演示此卡功能。方便客户测试控制卡以及电机驱动系统。DMC5200 的通用输出口是8个，通用数字输入口一般8个，通过软件设置不用的INP SD PCS LTC CLR 输入口可用作通用数字输入口最多有18个输入口，DMC5200 输入/输出采用一个68 脚SCSI- II型连接器。
运动控制模式
采用脉冲输出模式，由控制卡 DMC5200 发出脉冲，控制步进电机移动一个步距角，实现位置运动的精确控制。DMC5200 卡可以输出两类脉冲信号一种为脉冲+方向形式单脉冲，一种为正脉冲+反脉冲双脉冲形式。
单脉冲模式中信号图如下
双脉冲模式中信号图如下
DMC5200卡上 J1~J4跳线开关用来设置脉冲输出方式为差分或开集电极方式：
| X1 针脚号 | 针脚名 | 差分输出1和2短路 | 开集电极输出2和3短路 |
| 1 | PUL1+ | J1 | J1 |
| 3 | DIR1+ | J2 | J2 |
| 35 | PUL2- | J3 | J3 |
| 37 | DIR2- | J4 | J4 |
本装置选用单脉冲模式，所以跳线开关 J2和 J3短路。
DMC5200运动控制卡接口介绍
本实验只用到 X1接口，X1接口是电机控制 I/O 信号的第一轴和第二轴接口，为 SCSI- 型68 针插座。本实验使用的接口如下图所示：
| 序号 | 名称 | I/O | 说明 | 序号 | 名称 | I/O | 说明 |
| 1 | PUL1+ | O | 第一轴输出脉冲信号(+) | 35 | PUL2+ | O | 第二轴输出脉冲信号(+) |
| 2 | PUL1- | O | 第一轴输出脉冲信号(-) | 36 | PUL2- | O | 第二轴输出脉冲信号(-) |
| 3 | DIR1+ | O | 第一轴输出方向信号(+) | 37 | DIR2+ | O | 第二轴输出方向信号(+) |
| 4 | DIR1- | O | 第一轴输出方向信号(-) | 38 | DIR2- | O | 第二轴输出方向信号(-) |
电机控制卡的对每一轴都发出两个信号，PUL 用来输出脉冲信号，控制步进电机转动的角度；DIR 用来输出方向信号，控制步进电机正转或者反转。脉冲输出模式有两种：双脉冲模式或脉冲+方向模式，用户可设定 J1-J4 跳线来设定采用哪种控制模式,如表所示：采用双脉冲输出模式，则跳线开关 J1 和J2 短路，每一轴的输出信号可以分成一对正负相反的信号,如 PUL1 可分解为
PUL1+和 PUL1-。 采用单脉冲输出模式，则跳线开关 J2 和 J3 短路。当选择这种模式时，DMC5200 卡的 PUL-和 DIR-接口分别作为脉冲和方向信号的输出端。
以上内容是运动控制卡在插件机中的信号传送控制模式，主要集中以DMC5200运动控制卡为例，说明了信号传送的具体内容。
