步进电机驱动器是步进电机控制系统中非常重要的组成部分，是插件机设计中运动控制的主要动力；电机控制卡通过控制驱动器，控制卡发脉冲指令（脉冲信号和方向信号），驱动器按照脉冲指令控制电机的转角和转向。并且驱动器可以对步距角进行细分，提高步进电机的分辨率，实现精确进给和快速移动的结合。
步进电机驱动器有三种驱动模式：整步、半步、细分。假设步进电机的步距角为1.8度，则驱动器的驱动模式如下图所示：
插件机驱动器选型
步进电机选驱动器主要是选择驱动器的输入电压和输出电流要和所选电机相匹配，还有就是尽量选择带细分功能的驱动器通常驱动器的电流要略大于电机额定电流，因为驱动器电流一般标注的是
峰值电流。电压是判断驱动器加速能力的大小。输入电压常用规格有电压供给有：直流 24V、直流 40V、交流 110V 等。
细分是控制精度的标志，通过细分使步进电机步距角减小，能提高其分辨率，但是不能提高其精度，并提高电机低中速运行平稳性，减小振动和噪声。
DM556 步进电机驱动器
DM556 是雷赛公司新推出的数字式细分驱动器，采用最新 32 位 DSP 技术，用户可以设置 512 内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。该产品适合各种中小型自动化设备和仪器，与电机 57HSM09 是配套产品。
插件机中驱动器参数设定举例
DM556驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详
细描述如下：
| SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
微步细分设定由SW5一SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。具体细分设置如下表所示：
| 步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| Default | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 10000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
如表所示：细分驱动器选 6400 步/转，配套步进电机 57HSM09 步距角为 0.9 度，即 400 步/转，细分驱动器相当于对可使每圈 400 标准步的步进电机进行十六细分达到每圈 6400步的运行精度。
以上内容是插件机设计中的步进电机驱动器选项，并举例说明了参数设置细节。
