步进电机在插件机中怎么实现控制？具体怎么实现？导线怎么接？接下来我们详细举例步进电机在插件机中的运用。
步进电机是将脉冲信号转化为角位移或线位移的电机，步进电机在一个脉冲作用下，转过一个相应的步距角。只要控制一定的脉冲数，即可精确控制步进电机的转过相应角度。步进电机受控于脉冲量，其转动角度和方向完全取决于脉冲信号，例如接受到一定数量的脉冲，步进电机转动相应的转数。同时改变脉冲的频率，步进电机的转速也随之改变。由于步进电机控制系统多数采用开环控制，具有结构简单、成本低、可靠性高等优点，近年来在一般数控装置设计中应用广泛。
57HSM09步进电机
步进电机 57HSM09 是两相混合式，步距角为 0.9 度，扭矩 0.9Nm，标准型单边出轴的电机。混合式步进电机即其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
| 型号 | 57HSM09 |
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 0.9° |
| 保持转矩 | 0.8NM |
| 额定电流 | 2.0A |
| 相电感 | 2.5mH |
| 引线数量 | 8 |
| 转子惯量 | 260gcm2 |
| 定位转矩 | 0.38Kgcm |
| 重量 | 0.6Kg |
| 轴向跳动 | 0.08 max.(450g-load) |
| 径向跳动 | 0.06 Max.(450g-load) |
| 耐压 | 500VAC for one minute |
| 绝缘电阻 | 100MΩmin.500VDC |
| 环境温度 | -10°C — +50°C |
| 温升 | 80°C Max |
| 步距精度 | +5%(整步、空载) |
步进电机在插件机中的引线接法
该两相步进电机有八根引线，引线接线方法分串联和并联两种，串、并联接线方法如表所示。串联接法比较简单，也容易理解。分别把四相绕组相邻两相串联。串联连接的电机，由于每一相绕组电阻增大，电流较小，一般将驱动器的电流设定为电机相电流的 0.7 倍，这种接法的电机发热量小，低频力矩较大；并联接法稍复杂些，把四相绕组相邻的两相分别并接在一起。并联连接的电机，电感较小，一般将驱动器的电流设定为电机相电流的 1.4 倍，所以启动、停止速度较快，高频力矩有所增大，但电机发热量大。但是步进电机有点温度是正常的，只要低于电机消磁温度，一般步进电机的消磁温度在 105 度左右。
| 接法 | 驱动器接线 | 对应电机接线 | 适用场合 |
| 串联 | A+ | A | 低速 |
| A- | C | ||
| B+ | B | ||
| B- | D | ||
| 悬空 | C–A– （相连） | ||
| 悬空 | D–B– （相连） | ||
| 并联 | A+ | AC– | 高速 |
| A- | A–C | ||
| B+ | BD– | ||
| B- | B–D |
以上内容是步进电机在插件机中运用举例说明，该电机八根电线，怎么接入电网，具体什么工作原理，希望是已经说清楚了。
