插件机运动控制系统工作原理是插件机工作台，采用电机控制卡控制工作台各轴的运动。运动控制卡是基于计算机机及工业计算机，采用 PLC、专业运动控制芯片或者高速 DSP 作为运动控制芯片，用于位移、速度、加速度等各种运动控制场合的上位控制单元。主要用于控制步进电机或者伺服电机。运动控制卡与 PC 机一般采用主从式的结构。PC 机主要进行人机交互界面控制、实时监控，发出控制指令、数据显示等；运动控制卡进行脉冲、方向信号的输出、自动加减速的处理、原点信号和限位信号的检测和处理等。运动控制卡还提供了测试软件和运动控制的库函数。包括各种位移控制模式，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。利用所提供的运
动控制库函数，可以使用户方便的在各种软件平台中使用。
为检测电机运动控制卡的控制精度，选用深圳雷塞公司配套设备构成工作台开环控制系统，控制 X-Y 工作台运动，研究其控制工作台的精度。控制卡为雷塞 DMC5200 系列运动控制卡，电机为 57HSM09 两相步进电机，驱动器为DM556。为运动控制卡控制原理图。
插件机控制系统硬件搭建
该控制系统的硬件各部分的搭建如下图所示，DMC5200针脚名和作用在DMC5200 卡接口介绍中已详细说明。DM556步进电机驱动器上未标出的两个接口 ENA+（+5V），ENA-（ENA），为使能信号。驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不响应。
通过对插件机运动控制系统工作原理的说明，让我们了解了插件机运动控制部分的硬件控制大致流程。以前的章节我们介绍了；X-Y可旋转工作台可采用的控制系统的硬件结构；确定控制系统的硬件结构框图；介绍了硬件系统各部分的功能和特点；并利用现有实验设备，对控制系统硬件结构进行搭建，对硬件各部分接口设置进行了详细说明。为后续的控制系统软件设计和采用的控制系统的结果测试提供了保证。
