插件机运动控制系统软件设计

插件机运动控制系统软件设计

为检测运动控制卡工作台轴向移动的精度,检验插件机运动控制系统软件设计的效果,选用深圳雷塞公司配套设备构成工作台开环控制系统,控制 X-Y工作台运动,研究其控制工作台的精度。运动控制卡为雷塞DMC5200高性能运动控制卡。由深圳雷塞科技生产的DMC5200系列是基于 PCI总线的高性能运动控制卡,可控制多达两个步进或伺服电机。此系列具有即插即用、最高 5MHZ 脉冲频率、两轴线性插补、两轴圆弧插补、S 曲线减振功能、编码器反馈、Z 信号精密找零、随时变速等高级功能。用户控制开发流程如下图所示。深圳雷塞科技主页提供了 DMC5200的软件包,可免费下载。为用户编程提供帮助。

用户控制开发流程如图
用户控制开发流程如图

由上图可知,在插件机运动控制系统软件设计中,用户控制系统软件开发流程是这样:

  • 硬件安装跳线设置完成
  • 运行MOTION5000设定系统
  • 使用函数库 开发应用程序
  • 系统 OK
  • END
  • 系统 NO 返回继续运行设定系统,调用参数直到系统OK结束;否则陷入死循环。

DMC5200 控制卡软件包有四部分内容:

  • 1.DMC5200 硬件手册。
  • 2.函数使用说明。
  • 3.DMC5200 动态链接库。
  • 4.MOTION5000 调试示范软件。如图示为调试软件界面。
调试软件界面
调试软件界面

在插件机运动控制系统的软件设计之初,从确定旋转工作台系统的基本硬件结构后,我们采用运动控制方案及其软件控制系统。简述了控制系统的原理和应用方法,以及传动控制系统的计算机实现方法。为验证控制精度及其实现控制效果,利用现有实验设备,对工作台控制系统进行硬件的搭建并编写程序,对实验结果进行记录,并且需要验证开环步进电机运动控制满足设计工作台要求,至此才算一个完整的设计流程。

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