LED插件机最重要的部分就是插件机X-Y工作台，由于插件机械手只完成z轴方向上下插件运动，被插件PCB板点阵通孔的位置移动就由X—Y工作台实现，要求工作台必须在X-Y平面精确快速移动，而且工作台圆盘可以绕z轴可转动90度，工作台圆盘安装有四块PCB板，当一块插件完成后，工作台圆盘旋转，第二块PCB板进行插件，工人将第一块插件完成的PCB卸下，并安装上一块新的PCB板，这样可以使PCB板在机器不停的状况下进行装卸。工人也可以待四块PCB板都完成插件后，再进行装卸，这样就减小了了工人换板的频率。
X-Y工作台结构可由四层结构组成如图所示：
- 底座，
- Y方向运动部件，
- X方向运动部件，
- 旋转工作台。
位于最底部的是支撑整个工作台的底座，其应具有减震、抗变形的特点。底座上就是 Y 方向运动部件，通常由导轨、滑块、丝杠、电机等部件构成。其中伺服电机做执行元件用来驱动丝杠，丝杠螺母带动滑块和工作台在导轨上运动，完成工作台直线运动。第三层的X方向运动部件位于Y方向运动部件的滑块上，结构与Y方向运动部件相同。最上面设计采用圆形工作台，很多工作台采用矩形的工作台，该工作台不用转动换板方法，而是采用轴向移动进行换板，这样的结构增加了工作台的体积，因此，本设计方案采用圆形转盘，工作台的结构紧凑，体积小。工作台圆盘一侧安装有旋转电机，二者连为一体至于X方向运动部件由四个摩擦轮带动工作台旋转。上层旋转电机与圆形工作台连成一体，固定在 x 方向导轨运动滑块上。下层x方向和y方向运动部件不与工作台连成一体，这种结构型式简单，但造成底层驱动重量大，电机振动会影响工作台的精度。考虑到该系统被加工件为PCB板，该工作台所承受的载荷小并且精度要求不高，所以采用这种结构型式。上层旋转电机与圆形工作台一起固定在导轨滑块上，工作台由滑块上四个圆形卡槽轮支撑固定，旋转电机驱动可带动工作台旋转相应角度。
X-Y 工作台设计主要包括以下几部分：
- 工作台总体结构设计
- 工作台的传动方式
- 机械部分设计
- 工作台的误差分析和计算
插件机X-Y工作台，只负责平行方向移动，对设计的要求有：精度，结构，运动对抗强度等。配合电气及软件部分完成整套动作。
