LED插件机自动传送装置包括散料排序，极性识别，管脚校直，管脚预剪。二极管通过传送装置的各工序才能送至插件机械手完成插件，因此插件机传送装置直接影响插件机的速率和成功率。目前，适用于LED插件机的二极管有两种：
- 1、零散的二极管；
- 2、由二极管编带机进行排列的二极管编带。
由于二极管编带必须通过编带机进行排列，因此增加了二极管的成本。为了降低成本，设计LED插件机采用散料二极管进行插件，在插件前要将零散的LED灯通过传送装置进行有序排列、管脚校直、辨别极性等工序后传送到机械手装置完成插件，以便于机械手的抓取，并保证了LED插件机的速率和成功率。
1、自动传送装置
现有LED插件机上的二极管自动传送装置多采用链条式传送带，传送带上设有等间距的固定二极管管脚的夹具，传送带与极性辨别、管脚校直等装置是相对独立的，通过机械手抓取二极管到极性辨别、管脚校直等装置进行加工，然后再由机械手将处理后的二极管抓取到传送带上。这种传送机构结构复杂，而且影响传送带的速率，从而影响插件的速率。
通过比较，拟采用二极管自动传送装置倾斜轨道进行传送的方案，二极管散料排序，极性识别，管脚校直，管脚预剪等装置都在轨道上，自动传送装置传送二极管过程中实现极性检测、调整、管脚校直和预剪等工序。大大节约了传送的时间，提高整个插件机的速率。
该传送装置不需传送带运动而是利用自身重力滑动或者磁铁引导向前传输。测得用于插件的二极管为端面直径为 3mm，重量约为 0.11g，查表得，低密度聚乙烯(二极管材料)与钢（轨道）的静摩擦系数为 u=0.27，斜坡倾角为 θ，二极管所受最大静摩擦力 f max = mgθμ cos ,二极管所受重力在轨道方向的分力为 f= mgsinθ 。为保证二极管在轨道上滑行，轨道倾角最小应为 arctan0.27 = 15.1度。该角度不易过大，导轨倾斜过大，会导致二极管向前翻到。
2．二极管散料排序
可采用散料震荡盘，目前应用非常广泛。国内厂家技术成熟，可根据客户的实际需求，进行定制。
3.二极管的极性辨别可以有多种方案：
（1）接通点亮法。由两触点分别接电源正极和负极，当二极管传送到触点位置时，二极管的管脚正好与两触点接触，若二极管管脚正负极与触点一致，则二极管发光点亮，否则，二极管不亮。
（2）光测量法。二极管管脚的正负极是有长短分别的，用两束平行光线即可测量二极管的正负极，长管脚挡住光线，接收装置接收不到光信号，短管脚光线可以通过，由接收装置可以收到信号。这样判断两路光信号的不同就可以确定二极管管脚正负极。
通过比较两种方法，得出接通点亮法更可靠而且电路简单易于实现，光测量法由于二极管管脚的偏斜，会影响到极性辨别的结果。因此，二极管的极性辨别采用接通点亮法。
二极管正负极极性辨别装置采用电磁式吸附的方法进行极性检测。利用电磁铁的磁力将二极管管脚吸引到位于轨道槽一侧端面上的检测铜片上。进行极性检测。上述方案可保证二极管管脚与检测铜片接触，使测量结果准确无误。
4.目前现有的极性旋转装置
是在二极管被送到指定位置测量极性后如管脚极性排列符合规定（如规定正极在前），则继续往下传送，前方挡住二极管前进方向的阻挡零件移出，二极管移出测量位置，后面的二极管再被置于测量位置，进行极性判别，如此时二极管极性不符合规定（负极在前面），通过机构运动将其剔除（如有的装置通过控制机构中的某些构件，使此二极管落入存料容器，容器中二极管量达一定值后，将其中的二极管再送到装置起始送料口，然后被再次送到极性测量位置进行极性判别，重复前述步骤。）或转动 180度（比如规定正极在前，但实际被测量的二极管负极在前），然后继续传送。上述装置结构复杂，且后者影响装置的工作效率。
采用二极管极性旋转装置，转台两方向倾斜，，并且入料轨道和出料轨道成90度互成“L”形设置。两轨道也是倾斜的，利用二极管自身重力滑入和滑出转台。上述极性辨别装置和极性旋转装置已申请国家两项发明专利，国家知识产权局已受理。
5.管脚校直装置方案有两种
（ 1）利用轨道的结构，采用改变轨道槽间隙的方法对管脚进行校直，即该装置组成传送装置轨道的一部分，与轨道槽对接，该装置轨道槽两侧一侧固定，另一侧由气缸驱动可以移动。当二极管传送到该段，控制系统控制气缸移动，使轨道槽间距变小。对进入该段的二极管管脚进行校直。（2）利用弹性胶辊对二极管管脚进行校直。通过比较，方案（1）结构简单，速度快，成本低，而且是传送轨道的一部分，校直过程不影响传送装置的传送速率，因此更符合的要求。
LED插件机自动传送装置经过二极管散料机械排序，多套方案实现正负极极性识别，旋转到适合的位置，校正零件脚，预先剪短等步骤，完成LED自动插件机的前期工作。
