LED插件机采用通孔插件技术，针对发光二级管的特殊结构，对 LED自动插件机插件过程的若干问题进行研究，提出替代手工插件的自动化设备总体设计方案。整个LED插件系统主要由自动传送装置，插件机 X-Y 工作台，运动控制，插件机械手等几部分组成。主要研究的是自动传送装置，插件机 X-Y 工作台，运动控制部分软件和硬件的设计。LED 插件机结构框图如下：
由上图可知：零散的二极管将通过自动传送装置传送到插件装置，由于二极管管脚有正负极而且二极管的管脚会有弯曲的现象，在传送过程中，必须进行散料排序、极性辨别及调整、管脚校直及预剪等工序，否则，会出现插反或者插歪的现象。通过上述步骤才能将符合插件要求的二极管有序送至插件机械手；由机械手抓取二极管，进行插件。待插件是 PCB 板，由工人将其安装在工作台的圆盘上，PCB 板上有构成点阵排列的等间距通孔，运动控制系统控制工作台、插件机械手和传送装置三部分装置的协调移动从而顺利完成自动插件。
后面我们会针对LED自动插件系统四个部分来讲：
- 自动传送装置；详细解释LED自动插件机整个自动传送过程，及技术难点；
- 插件机X-Y工作台，详细阐述了X-Y工作台的工作原理，配图说明了其具体构造；
- 运动控制硬件设计，说明了硬件运动轨迹，原理等设计问题
- 运动控制软件设计，解释软硬件控制配合过程，插件机机械手的动作原理。
LED自动插件机的总体设计方案，从整体上阐明 LED 自动插件机的组成部分的作用和各部分之间运动关系。系统的阐述了所研究的内容和创新点。为后续设计研究工作的展开提供了指导。
