二极管管脚校直装置对二极管两端管脚（引线）校直的专用设备，该设备上可以自动完成对二极管管脚的机械校直工序。采用该设备不仅可以提高校直质量及工作效率，而且可以减少大量的人力资源，真正实现了以机器替代人工的作业方式，从而解决了几十年来阻碍该行业技术进步的一大难题。
二极管管脚校直装置的设计方案有两种：
1.由于发光二极管传送轨道的结构，二极管在轨道上是竖直排列的，管脚在轨道中间的沟槽内。轨道槽平面和二极管管脚平行平面方向一致。二极管的管脚以上的部分是在轨道面上的。因此，可以利用压缩沟槽端面校直垂直与 二极管管脚平行端面方向上的歪斜。该校直装置的结构简图如图所示：该校直装置由两矩形金属块并排放置，中间留有间隙，间隙宽度与传送机构的沟槽宽度相同，形成一条轨道槽。使二极管管脚正好可以进入间隙内，并且保证二极管的管脚以外的部分在两金属块端面上。两金属块形成的轨道槽与传送装置轨道衔接，因此该装置也是传送机构轨道的一部分，不同的是该段的沟槽间隔是可以控制的。两金属块一个是固定的，另一个端面由气缸推动，使两金属块间隙变小，对二极管进行挤压使其产生塑性变形达到校直的目的。该校直装置的校直过程为：（1）、校直装置两端挡块控制二极管进入校直装置。（2）、控制电磁阀驱动气缸进行校直，校直完成后金属块复位。（3）、挡块收缩未校直的二极管进入校直装置，并推动已校直的二极管继续传送，然后管脚校直装置重复上述步骤，完成后续传送的二极管进行校直。该方法采用了纵向上料的方法，可以实现均衡快速上料（每秒钟＞12支），美国，日本，台湾及国内广东肇庆产的设备是横向上料方法（每秒钟 3-5支）。二极管在传送过程中对二极管进行校直，不会影响二极管传送效率。该方法无法校直二极管管脚平行端面内的歪斜，并不能对二极管管脚进行彻底校直。但是，由于二极管管脚的结构，管脚在平行端面方向上不易产生变形。因此，该设计方案非常适用于二极管管脚校直。
2、该设计方案是采用弹性皮带夹持二极管的管脚，即可对二极管进行了保护，又使二极管管脚得到了校直。该管脚校直装置主要采用了如下原理：
- （1）利用金属的塑性变形原理，在对工件多次的反复挤压变形作用下，保留其塑性变形而使二极管管脚校直。
- （2）采用水平送料径向校直的工作原理，实现快速和反复的校直二极管管脚。
- （3）采用弹性皮带夹持二极管，即可对二极管进行了保护，又使二极管管脚得到了校直。
- （4）、采用多组弹性增速胶辊使二极管增速，从而将二极管预先拉直与分离。
二极管校直设计方案的特点：
- 1、本装置采用纵向上料的方法，
- 2、本机采用了多级增速胶辊实现了对多排弯曲的二极管预先拉直与分离。二极管靠惯性冲入到多级增速胶辊中时，由于多组增速胶辊的线速度不同（V1＝2m/s-V5＝12m/s）， 在胶辊的摩擦和挤压下，二极管管脚被拉直。理论上如每秒通过 12 支，瞬间每米长度上只有一支二极管，每只二极管的长度约为 62 mm，占总长的 6.7％。因此两只二极管相互接触的情况几乎为零。
- 3、本装置使用两对互为 90°方向的皮带，经过由大到小波浪胶辊的作用将二极管校直。 首先二极管在通过垂直方向的皮带后，二极管在垂直方向的不平度便被压平，其次二极管在惯性力的作用下，进入到水平方向的皮带后，二极管在水平方向的不平度也被校直。由此二极管的管脚实现了校直。
胶辊式校直装置结构为：供料装置包括电磁振动的自动上料机 、二极管由上料机送出均匀排列在斜坡匀料板上，该匀料板设有匀料通道。二极管由通道依次纵向排列，重力作用滑落到水平送料带。随后送至夹持辊，通过多个波浪形排列的夹持辊组成了多级增速机构，保证二级管传送的速率，并且二极管能够有序、顺利的依次进入引线校直装置中。水平送料带与夹持辊之间设有二极管收料口和引料辊。收料口可以将少量管教曲度较大的二极管挡下，其余的将通过收料口并在引料辊的夹持下，进入到二极管传送通道中，收料器将二极管送入校直辊组，经过水平校直辊组和竖直校直辊组依次校直二极管管脚。最后二极管集料斗进行减速并收集到接料盘内。
通过比较，二极管校直装置方案一结构简单，速度快，成本低，而且是传送轨道的一段，校直过程不影响传送速率。更符合二极管校直装置设计的要求。
