二极管管脚校直装置
实际上,二极管在电镀过程中产生弯曲是不可避免的，零散的发光二极管的管脚有一部分是歪斜的，发光二极管的管脚歪斜会导致插件机械手无法完成准确插件，插件机的不良率很大程度上是由二极管的管脚歪斜造成的，因此，发光二极管在 LED 自动传送装置上传送的过程中，必须对每一个二极管管脚进行校直，然后才可以传送到插件机械手完成插件。二极管管脚的歪斜由两种：1、在两管脚平行平面内弯曲。2、在垂直于两管脚平行平面方向的歪斜。
二极管管脚的端面是矩形的，当截面形状与面积不变时，其抗弯能力取决于受力端面的长度。假设二极管端面的边长为 b、h（b W 2，由长度为 b 的端面受力更合理，不易发生变形。这是由于弯曲时横截面上的应力分布是不均匀的，离中性轴越远应力越大。反之越小，呈线性规律变化，中性轴附近应力远小于许用应力，这部分材料没有得到充分利用，当长度为 h 的端面受力时，中性轴附近聚集的材料比受力端面长度为 b 时大，所以材料强度利用率更低。因此，矩形截面在面积不变条件下，长度为 b 的端面抗弯能力要高于长度为 h 的端面。所以，二极管的变形主要集中在垂直于端面长度为 h 的方向上，也就是在垂直于两管脚平行平面方向的歪斜。校直二极管管脚主要是校直该方向上的变形。
二极管管脚预剪装置
二极管在 LED 自动传送装置传送过程中，完成极性辨别，管脚校直的处理后，还需要对管脚进行预剪处理。管脚预剪的目的是将二极管管脚的长度剪切到易于插件的长度，而且二极管管脚经过刀具的预剪，可以再次对管脚进行校直。管脚预剪装置亦有两金属块组成，两金属块端面留有空隙，衔接与传送轨道的沟槽。两金属块是固定的，在其中一个金属块的间隙端面上安装有刀具，当二极管传送到位后，两端的挡块将进入预剪装置的二极管隔开，端面一侧的刀具，对二极管管脚进行预剪。然后挡块复位，处理后的二极管被未预剪的二极管推出管脚预剪装置。
