插件机工作台机械部分的设计

X-Y工作台是插件机的基本部件，通常由导轨座、移动滑块、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电机等部件构成。其中伺服电机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作台在导轨上运动，完成工作台直线运动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。

插件机工作台系统脉冲当量

脉冲当量δ_p是一个进给指令时工作台的位移量，由于工作台的定位精度为±0.02mm，设定的脉冲当量应不得大于工作台的定位精度，所以δ_p=0.02mm/step。

工作台外形尺寸及重量初步估算

由于工作台设定轴向的有效行程为500mm，估算X向和Y向工作台承载重量W_X和W_Y。取X向导轨支撑钢球的中心距为510mm,Y向导轨支撑钢球的中心距为 500mm,

• X向拖板(上拖板)尺寸为：
• 长×宽×高=520×510×50
• 重量:按重量=体积*材料比重估算为：
• W_x=520×510×50×10^-3×7.8×10^-2=1044.89N
• Y向拖板(下拖板)尺寸为： 520×500×50
• W_y=520×510×50×10^-3×7.8×10^-2=1014N
• 上导轨(含电机)重量为：(900×480×8+2×800×35×50)×7.8×10^-2×10^-3=487.97N
• 旋转装置及工件重量:约155N
• X-Y工作台运动部分总重量为
• W=487.97+1014+1044.89+155=2547.86N

以上部分是插件机工作台机械部分的设计思路，关于丝杆和电机选择，下章详解。